智能灌籃 越野奪寶 精英桌球 藝術機械人
 

機械人從起始區攜帶一個乒乓球出發,穿過迷宮和灰色地板,然後達到投球區,機械人完成投球。

1.   競賽賽道
競賽當天規則會有意想不到的變化。
 


場地誤差在正負50 mm之間

  1. 場地有一些木頭或塑料等來組成,根據每場競賽的指定需求還有可能會被塗上相應的顏色。
  2. 場地長度為2440 mm,寬度為1240 mm,沒有邊框,主要顏色為白色,迷宮的墻高為
  3. 100 mm,寬18 mm,黑線的寬度為18 mm。
  4. 連接4個灰色區的圍牆長1100 mm,高100 mm,寬18 mm。
  5. 起始區長度為250 mm,寬度為250 mm,基地長為450 mm,寬為300 mm。
  6. 籃框的直徑為200 mm 的半弧形,高度為100 mm,籃板高度為200 mm,寬度為300 mm。
  7. 用於投射的球為橙色乒乓球,且只有一個。
  8. 沒有邊框,黑色邊為的寬為40 mm(下面的圖片只是顯示投球的一個例子)。

 
2.   規則

  1. 機械人完成任務的總時間為2分鐘。從裁判員的哨聲響起開始計時,因為哨聲是機械人起動的信號。
  2. 機械人必須從起始區出發,出發前機械人的任何部分不得超出起始區。
  3. 如果機械人在運行過程中在某個地方卡死超過30秒以上,裁判可以終止比賽。
  4. 如果機械人在運行的過程中違規,那它只能得到已完成任務的分數。
  5. 只有當垂直投影完全在灰色區域時,得分才有效。
  6. 即使機械人沒有穿過所有的灰色區域 (4個灰色區),只要它到達基地仍然有機會投球。 (例如:如果機械人穿過了2個灰色區,然後達到基地,它將得到20分,並有機會完成投球。)
  7. 只有當機械人到達基地才有機會投球,如果機械人完全在基地內,參賽選手可以手動調整機械人的投球角度,完成投球(但不可以協助機械人完成投球動作)。
  8. 投球分是以機械人的主體部分所在的區域為依據的,例如:如果機械人的主體仍在綠色區域,但機械臂伸展到籃球框並完成射球,這樣能得到20分,但是,如果機械臂伸展到籃球框並接觸到籃球框射球,不管機械人的主體在什麼位置,只能得到5分(黑色區為射球點)。
  9. 如果球在籃框上將沒有分數,只有球完全進入籃框時才能得分(可借助籃板投球)。
  10. 當機械人投球時,它必須在投球區(黑線的左右兩側),如果超出投球區投球,得分無效。
  11. 比賽開始後,當參賽者在起始區外面,在沒有被允許的情況下接觸機械人,參賽者將取消比賽資格。
  12. 機械人只有一次機會去完成任務 

* 為了得到任務分數,機械人必須完全通過所有的任務區。

 

3.   得分:

過程分

  • 穿過迷宮:30分
  • 穿過4個灰色區:40分(每個10分 × 4,每個區域重複穿過只算一次分數)。
  • 達到基地:10分

射球分

  • 綠色區:20分
  • 白色區:10分
  • 黑色區:5分
  • 每個隊伍只有一次投球的機會。要獲得投球分,機械人必須離開基地後投球,然後再返回基地,如果機械人沒有返回基地,將得不到投球分數。

總得分

  • 30分(迷宮)+ 40分(4個灰色區)+ 10分(基地)+ 20/10/5分(投球區)。
  • 最高得分100分。
  • 當出現總分相同的隊伍,以機械人完成任務所用時間短為優勝者。

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機械人越過障礙到達任務區,然後攜帶乒乓球回到基地。

1. 競賽賽道
將會有一些意想不到的規則


場地誤差在正負50 mm之間

  1. 場地是由木頭、塑料等製成,還有根據任務要求製作的場地圖案。
  2. 場地尺寸:長2400 mm,寬1200 mm,沒有邊框,底色為白色,黑線寬為18 mm。
  3. 起始區域長寬為250mm,場地四邊沒有邊框。
  4. 小山寬250 mm,高度30 mm–50 mm之間,場地上不平坦的區域由LEGO®黑色樑組成。
  5. 任務區長200 mm,寬200 mm,高100 mm。
  6. 將有100個橙色乒乓球隨機放在任務區。

2.規則

  1. 每一回比賽時間為2分鐘,當裁判鳴哨開始計時,也是機械人開始運行的信號。
  2. 機械人必須從起始區域出發,在出發前,機械人的任何部分的投影不能超過起始區。
  3. 在比賽過程中,若機械人所有的輪子脫離軌跡線,比賽將被終止,機械人將獲得前面完成任務所得分數
  4. 機械人不允許按照原路線返回。例如:如果機械人從A線路出發,它必須選擇B或者C線路返回基地。
  5. 機械人從起始區出發,完成任務後返回起始區。當機械人的任何一部分到達起始區,就認為機械人已回到起始區。
  6. 比賽開始後,當參賽者在起始區外面,在沒有被允許的情況下接觸機械人,參賽者將取消比賽資格。
  7. 機械人只有一次機會去完成任務

* 為了得到任務分數,機械人必須完全通過所有的任務區。

3. 計分

小山和障礙分

  • 爬過小山:10分
  • 穿過障礙:每個障礙10分(重複通過只計算一次)。

球分:

  • 將球運回基地:每個球10分。
  • 如果機械人運球回基地的過程中脫離軌跡線,它將得不到球的分數,且比賽結束(只能得到已完成任務的分數)。

總分

  • 30分(山,障礙)+每個10分(*乒乓球的個數)例如:如果機械人開始時從中間的線路出發,然後攜帶30個乒乓球從左邊的線路返回。
  • 30分(山,障礙)+ 300分(乒乓球分數)= 330分。
  • 當出現總分相同的隊伍,以機械人完成任務所用時間短為優勝者。

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精英桌球  (高中組)

機械人穿過一個山坡並將同色球放入到相同顏色的洞中。

1. 競賽賽道
將會有一些特殊的規則。


場地誤差在正負50mm之間

  1. 場地由木頭和塑料等材料組成,根據比賽的需要可能會噴上顏色。
  2. 場地大小為2440 mm(長),1230 mm(寬)(底色為白色)黑線寬度為18 mm。
  3. 基地大小為1230 mm(長),250 mm(寬)。
  4. 山坡大小為1230 mm(長),360 mm(寬),40 mm(高)。在山坡中央由一個大小為600 mm(長), 160 mm(寬),40 mm(深)的凹槽,裏面填滿乒乓球。
  5. 場地四周有邊框,邊框高為100 mm,寬40 mm。
  6. 紅球和籃球來源於9797套裝中,球擺放在滑輪的輪胎上。
  7. 球的直徑為50 mm,洞的圓弧直徑為100 mm。

2. 規則

  • 機械人執行任務的時間為2分鐘,當裁判吹響口哨後開始計時,並且起動機械人。
  • 機械人起動前,任何一部分都不能超過起始區域的邊界線。
  • 起動後,參賽隊員在基地外沒有經過允許觸碰機械人將取消比賽資格。
  • 通過不平坦區域時(乒乓球),只有當機械人兩個輪子都在不平坦區域時才能得到指定的分數。
  • 機械人將預先擺放好的球(籃球,紅球)放到相對應的洞中,可以得到相應的分數,如果把球放到其他顏色的洞中,將要扣分。
  • 機械人完成任務後,穿過山坡並返回基地,比賽結束(機械人的任何一部分到達基地)。
  • 乒乓球在小山中心成為性擺在一起。
  • 黑洞的顏色顯示在墻上。
  • 如果在機械人基地外面被觸摸,比賽將結束。
  • 洞的深度沒有指定,一直鑽到賽台底部。
  • 可以使用各種方法將球放入洞中。(例如:推進去、擊打進去、扔進去等)
  • 機械人只有一次機會去完成任務

       * 為了得到任務分數,機械人必須完全通過所有的任務區。

  • 球的位置和洞的顏色將在比賽當天宣佈。

3. 計分

  • 小山分數(當機械人返回基地的時候,也能得到同樣的分數)
    • 10分:機械人穿過山坡
    • 20分:機械人通過不平坦區域
    (例如:機械人出發通過不平坦區,返回基地的時候再次通過不平坦區,這樣可以得到40分。如果機械人出發穿過山坡,返回基地的時候通過不平坦區,這樣可以得到30分。)
  • 進球分
    • 20分:當機械人將預先擺放好的球 (籃球,紅球) 放入相應的洞中。
    • 0分 :當將機械人預先擺放好的球 (籃球,紅球) 放入不對應的洞中。
  • 總分
    • 最高分:120 分。
    • 當出現總分相同的隊伍,以機械人完成任務所用時間短為優勝者。

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1. 規則
  1. 一個隊伍只能參加常規賽或者創意賽,不可兩項同時參加。
  2. 競賽將分為 2 個組別:小學組,中學組
  3. 參賽隊伍可以先設計好“藝術機械人”來參加這個競賽,因為這個主題是公開的。
  4. LEGO®材料和其他材料所佔的比例不限制,但是所有的機械人必須使用RCX或NXT控制,軟件不限。
  5. 機械人可以預先組裝好,程序可以預先編寫好。
  6. 機械人包括裝飾部分的尺寸不能超過200 cm × 200 cm × 200 cm。
  7. 參加創意賽的隊伍必須經過如下過程:測試並進行機械人的最後組裝,在指定位置粘貼好海報,向評委演示,並回答評委的問題。
  8. 參賽隊必須提交一份機械人介紹,以及機械人的獨特性,介紹必須包含程序的例子,機械人有創新部分的圖片介紹。報告必須以書面形式提交給評委。
  9. 參賽隊伍可使用海報向參觀者介紹機械人項目,海報尺寸不得超過為100 cm × 200 cm。
  10. 參賽隊伍必須在線提交一個2分鐘的視頻作陳述。**(此項規則只適用於出線隊伍於國際賽事時使用。香港區選賽並不適用。)**

2. 評分

  1. 評審委員會將分為 2 個組別:小學組、中學組。
  2. 比賽進行時隊伍將有10分鐘的時間,5分鐘解釋和演示機械人,2-5分鐘回答裁判的問題。

3. 評委判罰標準(總分100分)

  1. 符合主題:10%
  2. 項目展板設計,報告資料齊全:15%
  3. 項目設計的各項功能演示成功:20%
  4. 總體設計符合科學合理:20%
  5. 項目動作表演有趣味性,新穎性:25%

選手項目答辯,語言表達:10%

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** WRO 2009 (HK) 組委會將保留一切修改權**

 
總賽規下載 : WRO 2009 總賽規
 
總賽規最後更新日期:2009-07-15