 |
|
|
 |
| |
機械人從起始區攜帶一個乒乓球出發,穿過迷宮和灰色地板,然後達到投球區,機械人完成投球。
1. 競賽賽道
競賽當天規則會有意想不到的變化。


場地誤差在正負50 mm之間
- 場地有一些木頭或塑料等來組成,根據每場競賽的指定需求還有可能會被塗上相應的顏色。
- 場地長度為2440 mm,寬度為1240 mm,沒有邊框,主要顏色為白色,迷宮的墻高為
- 100 mm,寬18 mm,黑線的寬度為18 mm。
- 連接4個灰色區的圍牆長1100 mm,高100 mm,寬18 mm。
- 起始區長度為250 mm,寬度為250 mm,基地長為450 mm,寬為300 mm。
- 籃框的直徑為200 mm 的半弧形,高度為100 mm,籃板高度為200 mm,寬度為300 mm。
- 用於投射的球為橙色乒乓球,且只有一個。
- 沒有邊框,黑色邊為的寬為40 mm(下面的圖片只是顯示投球的一個例子)。

2. 規則
- 機械人完成任務的總時間為2分鐘。從裁判員的哨聲響起開始計時,因為哨聲是機械人起動的信號。
- 機械人必須從起始區出發,出發前機械人的任何部分不得超出起始區。
- 如果機械人在運行過程中在某個地方卡死超過30秒以上,裁判可以終止比賽。
- 如果機械人在運行的過程中違規,那它只能得到已完成任務的分數。
- 只有當垂直投影完全在灰色區域時,得分才有效。
- 即使機械人沒有穿過所有的灰色區域 (4個灰色區),只要它到達基地仍然有機會投球。 (例如:如果機械人穿過了2個灰色區,然後達到基地,它將得到20分,並有機會完成投球。)
- 只有當機械人到達基地才有機會投球,如果機械人完全在基地內,參賽選手可以手動調整機械人的投球角度,完成投球(但不可以協助機械人完成投球動作)。
- 投球分是以機械人的主體部分所在的區域為依據的,例如:如果機械人的主體仍在綠色區域,但機械臂伸展到籃球框並完成射球,這樣能得到20分,但是,如果機械臂伸展到籃球框並接觸到籃球框射球,不管機械人的主體在什麼位置,只能得到5分(黑色區為射球點)。
- 如果球在籃框上將沒有分數,只有球完全進入籃框時才能得分(可借助籃板投球)。
- 當機械人投球時,它必須在投球區(黑線的左右兩側),如果超出投球區投球,得分無效。
- 比賽開始後,當參賽者在起始區外面,在沒有被允許的情況下接觸機械人,參賽者將取消比賽資格。
- 機械人只有一次機會去完成任務
* 為了得到任務分數,機械人必須完全通過所有的任務區。
3. 得分:
過程分
- 穿過迷宮:30分
- 穿過4個灰色區:40分(每個10分 × 4,每個區域重複穿過只算一次分數)。
- 達到基地:10分
射球分
- 綠色區:20分
- 白色區:10分
- 黑色區:5分
- 每個隊伍只有一次投球的機會。要獲得投球分,機械人必須離開基地後投球,然後再返回基地,如果機械人沒有返回基地,將得不到投球分數。
總得分
- 30分(迷宮)+ 40分(4個灰色區)+ 10分(基地)+ 20/10/5分(投球區)。
- 最高得分100分。
- 當出現總分相同的隊伍,以機械人完成任務所用時間短為優勝者。
Top |
|
|
 |
| |
機械人越過障礙到達任務區,然後攜帶乒乓球回到基地。
1. 競賽賽道
將會有一些意想不到的規則


場地誤差在正負50 mm之間
- 場地是由木頭、塑料等製成,還有根據任務要求製作的場地圖案。
- 場地尺寸:長2400 mm,寬1200 mm,沒有邊框,底色為白色,黑線寬為18 mm。
- 起始區域長寬為250mm,場地四邊沒有邊框。
- 小山寬250 mm,高度30 mm–50 mm之間,場地上不平坦的區域由LEGO®黑色樑組成。
- 任務區長200 mm,寬200 mm,高100 mm。

- 將有100個橙色乒乓球隨機放在任務區。
2.規則
- 每一回比賽時間為2分鐘,當裁判鳴哨開始計時,也是機械人開始運行的信號。
- 機械人必須從起始區域出發,在出發前,機械人的任何部分的投影不能超過起始區。
- 在比賽過程中,若機械人所有的輪子脫離軌跡線,比賽將被終止,機械人將獲得前面完成任務所得分數
- 機械人不允許按照原路線返回。例如:如果機械人從A線路出發,它必須選擇B或者C線路返回基地。
- 機械人從起始區出發,完成任務後返回起始區。當機械人的任何一部分到達起始區,就認為機械人已回到起始區。
- 比賽開始後,當參賽者在起始區外面,在沒有被允許的情況下接觸機械人,參賽者將取消比賽資格。
- 機械人只有一次機會去完成任務
* 為了得到任務分數,機械人必須完全通過所有的任務區。
3. 計分
小山和障礙分
- 爬過小山:10分
- 穿過障礙:每個障礙10分(重複通過只計算一次)。
球分:
- 將球運回基地:每個球10分。
- 如果機械人運球回基地的過程中脫離軌跡線,它將得不到球的分數,且比賽結束(只能得到已完成任務的分數)。
總分
- 30分(山,障礙)+每個10分(*乒乓球的個數)例如:如果機械人開始時從中間的線路出發,然後攜帶30個乒乓球從左邊的線路返回。
- 30分(山,障礙)+ 300分(乒乓球分數)= 330分。
- 當出現總分相同的隊伍,以機械人完成任務所用時間短為優勝者。
Top |
| |
|
 |
| |
精英桌球 (高中組)
機械人穿過一個山坡並將同色球放入到相同顏色的洞中。
1. 競賽賽道
將會有一些特殊的規則。


場地誤差在正負50mm之間
- 場地由木頭和塑料等材料組成,根據比賽的需要可能會噴上顏色。
- 場地大小為2440 mm(長),1230 mm(寬)(底色為白色)黑線寬度為18 mm。
- 基地大小為1230 mm(長),250 mm(寬)。
- 山坡大小為1230 mm(長),360 mm(寬),40 mm(高)。在山坡中央由一個大小為600 mm(長), 160 mm(寬),40 mm(深)的凹槽,裏面填滿乒乓球。

- 場地四周有邊框,邊框高為100 mm,寬40 mm。
- 紅球和籃球來源於9797套裝中,球擺放在滑輪的輪胎上。

- 球的直徑為50 mm,洞的圓弧直徑為100 mm。
2. 規則
- 機械人執行任務的時間為2分鐘,當裁判吹響口哨後開始計時,並且起動機械人。
- 機械人起動前,任何一部分都不能超過起始區域的邊界線。
- 起動後,參賽隊員在基地外沒有經過允許觸碰機械人將取消比賽資格。
- 通過不平坦區域時(乒乓球),只有當機械人兩個輪子都在不平坦區域時才能得到指定的分數。
- 機械人將預先擺放好的球(籃球,紅球)放到相對應的洞中,可以得到相應的分數,如果把球放到其他顏色的洞中,將要扣分。
- 機械人完成任務後,穿過山坡並返回基地,比賽結束(機械人的任何一部分到達基地)。
- 乒乓球在小山中心成為性擺在一起。
- 黑洞的顏色顯示在墻上。
- 如果在機械人基地外面被觸摸,比賽將結束。
- 洞的深度沒有指定,一直鑽到賽台底部。
- 可以使用各種方法將球放入洞中。(例如:推進去、擊打進去、扔進去等)
- 機械人只有一次機會去完成任務
* 為了得到任務分數,機械人必須完全通過所有的任務區。
3. 計分
- 小山分數(當機械人返回基地的時候,也能得到同樣的分數)
- 10分:機械人穿過山坡
- 20分:機械人通過不平坦區域
(例如:機械人出發通過不平坦區,返回基地的時候再次通過不平坦區,這樣可以得到40分。如果機械人出發穿過山坡,返回基地的時候通過不平坦區,這樣可以得到30分。)
- 進球分
- 20分:當機械人將預先擺放好的球 (籃球,紅球) 放入相應的洞中。
- 0分 :當將機械人預先擺放好的球 (籃球,紅球) 放入不對應的洞中。
- 總分
- 最高分:120 分。
- 當出現總分相同的隊伍,以機械人完成任務所用時間短為優勝者。
Top |
| |
|
 |
| |
| |
1. 規則
- 一個隊伍只能參加常規賽或者創意賽,不可兩項同時參加。
- 競賽將分為 2 個組別:小學組,中學組
- 參賽隊伍可以先設計好“藝術機械人”來參加這個競賽,因為這個主題是公開的。
- LEGO®材料和其他材料所佔的比例不限制,但是所有的機械人必須使用RCX或NXT控制,軟件不限。
- 機械人可以預先組裝好,程序可以預先編寫好。
- 機械人包括裝飾部分的尺寸不能超過200 cm × 200 cm × 200 cm。
- 參加創意賽的隊伍必須經過如下過程:測試並進行機械人的最後組裝,在指定位置粘貼好海報,向評委演示,並回答評委的問題。
- 參賽隊必須提交一份機械人介紹,以及機械人的獨特性,介紹必須包含程序的例子,機械人有創新部分的圖片介紹。報告必須以書面形式提交給評委。
- 參賽隊伍可使用海報向參觀者介紹機械人項目,海報尺寸不得超過為100 cm × 200 cm。
- 參賽隊伍必須在線提交一個2分鐘的視頻作陳述。**(此項規則只適用於出線隊伍於國際賽事時使用。香港區選賽並不適用。)**
2. 評分
- 評審委員會將分為 2 個組別:小學組、中學組。
- 比賽進行時隊伍將有10分鐘的時間,5分鐘解釋和演示機械人,2-5分鐘回答裁判的問題。
3. 評委判罰標準(總分100分)
- 符合主題:10%
- 項目展板設計,報告資料齊全:15%
- 項目設計的各項功能演示成功:20%
- 總體設計符合科學合理:20%
- 項目動作表演有趣味性,新穎性:25%
選手項目答辯,語言表達:10%
Top
|
| |
| |
** WRO 2009 (HK) 組委會將保留一切修改權** |
| |
| 總賽規下載 : WRO 2009 總賽規 |
| |
| 總賽規最後更新日期:2009-07-15 |
| |