宣基中學EV3課程

課堂總結：

1. 講解使用單個觸碰感應器，讓機械人點避障礙物；
2. 為機械人加上觸碰感應器；
3. 編寫程式，讓機械人撞到障礙時：
   a) 停下　b)倒後　c)轉向

功課：

1. 下載以下的「搭建圖」，並搭建該機械人。
   下載EV3 Bumper Car 搭建圖
2. 為該機械人編寫程式，完成以下3個動作，並拍攝影片
   【影片1】機械人前行，撞到障礙/牆壁後停下
   【影片2】機械人前行，撞到障礙/牆壁倒後行一小段距離(約5cm)後停下
   【影片3】機械人前行，撞到障礙/牆壁倒後行一小段距離(約5cm)後轉左，然後向前行走2秒
3. 把完成後的影片及程式，使用以下Google form上傳給我
   https://forms.gle/NsrpSTSGGwRGSU8L8
4. 以上功課必需於2月22日前繳交

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課堂總結：

1. 重溫機械人如何使用一個超聲波感應器達到大範圍檢測的效果。
2. 逐個步驟，更詳盡地講解有關內容

a) 超聲波感應器左右轉動，檢測障礙物； 
b) 超聲波感應器左右轉動，同時機械人向前慢速行走，當檢測障礙物時停下； 
c) 超聲波感應器左右轉動，同時機械人向前慢速行走，檢測障礙物時停下，超聲波感應器返回初始位置，機械人轉向障礙物的方向。

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課堂總結：

1. 講解機械人使用超聲波感應器檢測障礙物的方式2
2. 製作可左右移動的超聲波感應器結構，需額外使用中型/大型馬達。
3. 練習
   a) 超聲波感應器左右轉動，檢測障礙物； 
   b) 超聲波感應器左右轉動，同時機械人向前慢速行走，當檢測障礙物時停下； 
   c) 超聲波感應器左右轉動，同時機械人向前慢速行走，檢測障礙物時停下，超聲波感應器返回初始位置，機械人轉向障礙物的方向。
4. 使用loop, Switch, loop end by sensor
5. 課堂程式：下載
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下堂前準備：

1. 溫故知新
2. 拍攝練習片段

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課堂總結：

1. 介紹Robotfest 比賽: 相樸,巡遊, 創意，同學如有興趣參加，請聯絡Ice/周sir
   比賽網頁 https://www.robofesthk.org/category
2. 簡單版sumo學習
   a) 學習編寫程式，讓機械人自轉，直到超聲波感應器檢測到障礙物
   b) 編寫程式讓機械人檢測到障礙物後前行把它推倒
   c) 編寫程式，當機械人自轉10秒都找不到障礙物時，機械人走到其他位置再次進行檢測
3. 使用loop, Switch, loop end by sensor= =
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下堂前準備：

1. 溫故知新
2. 拍攝練習片段

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課堂總結：

1. 使用Color sensor(顏色感應器)實現循線效果
2. 使用loop, Switch, loop end by sensor
3. 多功能運作，機械人循線的同時，檢測前方有沒有障擬物。
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下堂前準備：

1. 溫故知新
2. 準備黑色及白色電線膠布各一卷

功課：使用電線膠布貼出「Z」型的路線，並且為機械人編寫程式，完成路線。

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課堂總結：

1. 使用Color sensor(顏色感應器)實現循線效果
2. 使用loop, Switch, loop end by sensor
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下堂前準備：

1. 溫故知新
2. 準備黑色及白色電線膠布各一卷

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課堂總結：

1. 使用Color sensor(顏色感應器)
2. 學習使用loop & Switch, 配合color sensor, 達到以顏色作為指令控制機械人的效果

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下堂前準備：

1. 溫故知新
2. 確保機械人有足夠電池
3. 確保電腦安裝正確的Software – EV3 Lab 電腦版: 按此下載
4. 準備黑色及白色電線膠布各一卷

功課：

1. 編寫以下效果的程式，完成後拍攝影片發給Mr. Ice 的whatsapp: 
   a) 使用一支分別有紅，藍，黃，綠色的「指揮棍」，配合color sensor，控制機械人分別做出前，後，轉左及轉右的動作。
   b) 需要使用到loop & Switch 功能

PS: 需於11月30日或之前發送給Mr. Ice，遲交的同學，Mr. Ice會親身致電關心同學的你進度及是否遇到困難。

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課堂總結：

1. 重溫Touch Sensorr(觸碰感應器)，機械人撞到物件後停下
2. 學習使用Ultrasonic sensor(超聲波感應器)
3. 機械人透過超聲波感應器檢測距離，於指定距離下停止
4. 學習使用Color sensor(顏色感應器)
5. 機械人透過顏色感應器檢測指定廖顏色，然後停止

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下堂前準備：

1. 溫故知新
2. 確保機械人有足夠電池
3. 確保電腦安裝正確的Software – EV3 Lab 電腦版: 按此下載

功課：

1. 編寫以下3個動作的程式，完成後拍照發給Mr. Ice 的whatsapp: 
   a) 機械人前行，觸碰感應器檢測到碰撞後，機械人停止。
   b) 機械人前行，超聲波感應器檢測距離少於20cm，機械人停止。
   c) 機械人前行，顏色感應器檢測到綠色後，機械人停止。

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課堂總結：

1. 重溫motor block – “move steering”, “move tank”
2. 編程指示小車前行，轉彎，學習不同的行走及轉彎模式
3. 學習使用Touch Sensor(觸碰感應器)，機械人撞到物件後停下

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下堂前準備：

1. 溫故知新
2. 試用Ultrasonic sensor(超聲波感應器)
3. 確保機械人有足夠電池
4. 確保電腦安裝正確的Software – EV3 Lab 電腦版: 按此下載

19, Oct 2020
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課堂總結：

1. 搭解簡單小車
2. 學習motor block, 運制小車
3. 編程指示小車前行，轉彎
4. 學習不同的行走及轉彎模式

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下堂前準備：

1. 溫故知新
   嘗試重做 Move steering
2. 備齊硬件
   如果有任何電子配件少左的，緊記和學校交待清楚！！
3. 功課
   使用Action Block (eg. Move steering)行走指定形狀的路線，並拍下影片, 影片send 到此whatsapp group.
   路線1：為小車編程，讓它走出一個「Z」形路線
   路線2：為小車編程，讓它走出一個「正方形」路線

課堂總結：
1.重溫Port view, motor controller 功能
2.認識EV3_lab 軟件
3.簡單編程：播放聲音，運行馬達，使用觸碰感應器啟動馬達
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下堂前準備：
1.溫故知新
自行重溫今堂3個編程活動

2.備齊硬件
檢查清楚EV3 套裝有有少左零件，包括：
主機x1，大馬達x2，中馬達x1，
超聲波感應器x1，顏色感應器x1，
陀螺儀感應器x1，觸碰感應器x2，
EV3充電池x1，USB電線x1，水晶頭電線x7
如果有任何電子配件少左的，緊記和學校交待清楚！！

3.裝好軟件
下堂前務必安裝EV3-Lab 軟件英文版(如果有需要，可額外再安裝中文，但上堂要用英文，確保界面一樣)

4.開Cam 事項
所有同學下堂開始必需開Cam，如有特別原因開唔到cam，但需要事先獲周Sir允許 及於whatsapp中 讓我(Ice Sir/任老師)知道

課堂總結：

• 講解機械人的種類
• 介紹LEGO EV3 的電子器材功能及外形。

下堂前準備：

1. 自行多體驗/試用一下EV3的器材
2. 分類好EV3 Core set 中的LEGO散件
3. 把體驗過程/今堂中不清楚/有疑問的部份記低，於下堂提問

PS. 稍後會統計一下大家家中使用的電腦OS版本